25/11/15

Prácticas neumática (y IV)

Accionando un pulsador (P1) se inicia una cuenta de unos 20 segundos, de modo que si se acciona otro pulsador (P2) antes de que transcurra ese tiempo sale el cilindro de simple efecto (C1) y si se acciona pasado ese tiempo se despliega un cilindro de doble efecto (C2). Una vez que ha salido un cilindro, cualquiera que sea, sale el otro. Cuando los dos se han desplegado completamente se repliegan simultáneamente y de forma automática.
El despliegue de los dos cilindros es lento, pero el repliegue es a velocidad normal.